近日，从第八届全国设备管理与技术创新成果交流大会传来喜讯，经中国煤炭工业协会鉴定，滨湖煤矿落地应用的《煤矿水仓清理机器人系统研发与应用》项目，斩获全国煤炭行业科技一等成果，整套技术达国际领先水平。
随着智能化矿山建设加速推进，井下水仓清淤一直是煤炭行业共性难题。传统人工清淤，作业人员需长期置身潮湿、空间受限的淤堵环境，劳动强度大，作业效率低。而且，常规简易清淤设备适配性弱、输送距离受限，煤泥脱水不达标，还易污染巷道，影响矿井排水系统可靠运行。
为破解这一行业难题，滨湖煤矿联合鲁班机械科技公司组建研发团队，完成成套机器人装备研发、工艺迭代及工业性试验，打造了一体化无人清淤解决方案。
据了解，该项目融合远程无线遥控、电液比例控制、履带自适应行走、两级微颗粒脱水等技术，打造集清运机器人、清仓主机、粗精两级固液分离、智能转运设备于一体的全流程自动化清淤成套系统，诞生了多项行业首创工艺装备：
创新采用卧底浮动螺旋集料机构
可适配不同宽度、坡度异形水仓。
搭载中继定向天线超视距通信方案
实现水平1000米、垂直120米远距离煤泥泵送。
首创防爆柴油机驱动清运机器人
搭配矿用360°全景视觉监控，具备智能感知、路径规划、自动控制功能，操作人员可在仓外远程完成全部作业，保留手动应急模式保障极端工况稳定运行。
研发“重力旋流+高频振动耦合脱水工艺”
尾水净化至颗粒度≤5μm，直接满足井下循环回用标准，实现煤泥资源回收、废水零外排。
现场应用数据显示，该系统清淤效率较传统人工提升3倍以上，单仓作业人员减少60%，整体清淤综合成本下降80%。设备履带大爬坡能力适配井下复杂巷道，彻底替代井下高危清淤岗位，实现“无人进仓、远程值守”。
目前，该项目已形成多项发明专利、完整技术研究体系与标准化施工工艺，设备模块化、可重构设计适配各类水仓，复制推广潜力巨大。
下一步，滨湖煤矿将持续优化机器人自主导航、智能预判功能，加快成套装备标准化、系列化迭代，推进成果落地，推动煤炭行业“少人则安、无人则安”转型。
